在广袤的宇宙里，有无数的空间。《天梯》主要讲述颛顼帝时代的太空远征军8000年以后回归地球的曲折故事。故事发生在地球、十重天涯霄之境（天庭）、地球重叠空间以及高维空间穹海之境（天堂）这四个空间。